Unitree Z1

Unitree Z1 – Kompaktna in zmogljiva robotska roka za mobilne platforme

Unitree Z1 je lahka in natančna 6-osna robotska roka, zasnovana za integracijo z mobilnimi roboti, kot sta Unitree Aliengo in B1. S svojo visoko natančnostjo, fleksibilnostjo in odprtim programskim vmesnikom omogoča izvajanje raznolikih nalog v industriji, logistiki, raziskavah in vsakdanji uporabi.

Ključne značilnosti:

• Stopnje prostosti (DOF): 6

• Teža: 4,1 kg (Z1 Air), 4,3 kg (Z1 Pro)

• Nosilnost: do 2 kg (Z1 Air), 3–5 kg (Z1 Pro)

• Doseg: 740 mm

• Ponovljivost: ~0,1 mm

• Napajanje: 24V, >20A

• Maksimalni navor sklepov: do 33 N·m

• Maksimalna hitrost rotacije sklepov: 180°/s

• Krmiljenje: pozicijsko in silovno

• Programiranje: odprt vmesnik, podpora za C++ in ROS

• Vmesniki: Ethernet, RS485

• Dodatne funkcije: zaznavanje trkov, možnost hitre zamenjave končnih efektorjev (prijemalniki, izvijači, sesalne skodelice)

Možnosti uporabe:

• Industrijska avtomatizacija: montaža, pakiranje, manipulacija z objekti

• Logistika: sortiranje, prenos predmetov, avtomatizacija skladišč

• Raziskave in razvoj: testiranje algoritmov, interakcija z okoljem

• Izobraževanje: učni pripomoček za robotiko in mehatroniko

• Vsakdanja uporaba: pomoč pri opravilih, demonstracije, interaktivni scenariji