Unitree Z1

Unitree Z1 to lekkie i precyzyjne 6-osiowe ramię robotyczne zaprojektowane do integracji z robotami mobilnymi, takimi jak Unitree Aliengo i B1. Dzięki wysokiej precyzji, elastyczności i otwartemu interfejsowi oprogramowania umożliwia realizację różnorodnych zadań w przemyśle, logistyce, badaniach i codziennym użytkowaniu.

Najważniejsze cechy:

• Stopnie swobody (DOF): 6

• Waga: 4,1 kg (Z1 Air), 4,3 kg (Z1 Pro)

• Udźwig: do 2 kg (Z1 Air), 3–5 kg (Z1 Pro)

• Zasięg: 740 mm

• Powtarzalność: ~0,1 mm

• Zasilanie: 24V, >20A

• Maksymalny moment obrotowy przegubu: do 33 N·m

• Maksymalna prędkość obrotowa przegubu: 180°/s

• Sterowanie: pozycja i siła

• Programowanie: otwarty interfejs, obsługa C++ i ROS

• Interfejsy: Ethernet, RS485

• Dodatkowe funkcje: wykrywanie kolizji, szybkowymienne efektory końcowe (chwytaki, wkrętaki, przyssawki)

Możliwości zastosowania:

• Automatyzacja przemysłowa: montaż, pakowanie, manipulacja obiektami

• Logistyka: sortowanie, transport przedmiotów, automatyzacja magazynów

• Badania i rozwój: testowanie algorytmów, interakcja ze środowiskiem

• Edukacja: pomoc dydaktyczna w zakresie robotyki i mechatroniki

• Codzienne użytkowanie: pomoc w zadaniach, pokazy, interaktywne scenariusze