Unitree B2

Unitree B2 – Wszechstronny przemysłowy robot czworonożny do wymagających środowisk

Unitree B2 to wysokowydajny przemysłowy robot czworonożny zaprojektowany do pracy w złożonych i wymagających środowiskach. Dzięki wyjątkowej mobilności, udźwigowi i wytrzymałości stanowi zaawansowaną platformę do badań, operacji przemysłowych, misji ratunkowych i logistyki.

Najważniejsze cechy:

• Maksymalna prędkość: >6 m/s

• Udźwig: do 120 kg (statycznie); >40 kg podczas chodzenia

• Wytrzymałość: do 5 godzin bez ładunku; >4 godziny z ładunkiem 20 kg

• Pokonywanie przeszkód: przeszkody do 40 cm wysokości; skoki do 1,6 m długości

• Zdolność wspinania: nachylenia >45°; ciągłe pokonywanie schodów

• Stopień ochrony: IP67 (pyłoszczelny i wodoodporny)

• Temperatura pracy: -20°C do 55°C

Specyfikacja techniczna:

• Wymiary (w pozycji stojącej): około 1098 mm × 450 mm × 645 mm

• Wymiary (w pozycji leżącej): około 880 mm × 460 mm × 330 mm

• Waga: około 60 kg (z baterią)

• Bateria: 45 Ah (2250 Wh), 58 V

• Czujniki: 1 × 3D LiDAR, 2 × kamery głębi, 2 × kamery optyczne

• Moc obliczeniowa: 1 × Intel Core i5, 3 × Intel Core i7, opcjonalnie 1 × NVIDIA Jetson Orin NX

• Interfejsy: 4 × 1000M Ethernet, 4 × USB 3.0, 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V, 1 × BAT

Zastosowania:

• Monitorowanie i inspekcja przemysłowa: Inspekcja infrastruktury, sieci energetycznych i placów budowy

• Operacje ratunkowe: Działanie w trudno dostępnych i niebezpiecznych obszarach

• Logistyka: Transport ładunków w trudnym terenie

• Edukacja i badania: Rozwój i testowanie algorytmów sztucznej inteligencji i robotyki