Unitree H1

Unitree H1 – Zaawansowany robot humanoidalny do badań, przemysłu i rozwoju

Unitree H1 to robot humanoidalny naturalnej wielkości zaprojektowany do projektów badawczych, automatyzacji przemysłowej, edukacji oraz zaawansowanych zastosowań sztucznej inteligencji. Dzięki wyjątkowej mobilności, zaawansowanemu wyposażeniu w czujniki i mocnym silnikom stanowi platformę najwyższej klasy do rozwoju i testowania w różnych środowiskach.

Kluczowe cechy:

• Wysokość: około 180 cm

• Waga: około 47 kg

• Prędkość maksymalna: do 3,3 m/s (rekord świata dla robotów humanoidalnych)

• Bateria: pojemność 15 Ah (0,864 kWh), szybko wymienialna

• Czujniki: 3D LiDAR i kamera głębi do postrzegania otoczenia w zakresie 360°

• Silniki: niskobezwładnościowe silniki PMSM o wysokiej reaktywności i wydajności

Konstrukcja i wydajność:

• Przeguby: 5 stopni swobody na nogę (biodro ×3, kolano ×1, kostka ×1), 4 stopnie swobody na ramię (rozszerzalne)

• Moment obrotowy przegubów: kolano do 360 N·m, biodro do 220 N·m, kostka do 59 N·m, ramię do 75 N·m

• Moc obliczeniowa: standardowo Intel Core i5, opcjonalnie Intel Core i7 lub Jetson Orin NX

• Wytrzymałość: do 4 godzin ciągłej pracy z wymienialną baterią

Możliwości zastosowania:

• Badania i rozwój: idealny do testowania sztucznej inteligencji, algorytmów uczenia maszynowego oraz nawigacji robotów

• Automatyzacja przemysłowa: odpowiedni do wykonywania powtarzalnych zadań i pracy w złożonych środowiskach

• Edukacja: przydatny jako pomoc dydaktyczna na uczelniach i w instytutach badawczych

• Operacje ratunkowe: zdolny do działania w niebezpiecznych i trudno dostępnych obszarach

• Rozrywka i demonstracje: odpowiedni do prezentacji na targach, wydarzeniach i promocjach