Unitree Z1

Le Unitree Z1 est un bras robotique 6 axes léger et précis conçu pour l'intégration avec des robots mobiles tels que le Unitree Aliengo et B1. Grâce à sa haute précision, sa flexibilité et son interface logicielle ouverte, il permet l'exécution de tâches variées dans l'industrie, la logistique, la recherche et l'usage quotidien.

Caractéristiques principales :

• Degrés de liberté (DOF) : 6

• Poids : 4,1 kg (Z1 Air), 4,3 kg (Z1 Pro)

• Capacité de charge : jusqu'à 2 kg (Z1 Air), 3–5 kg (Z1 Pro)

• Portée : 740 mm

• Répétabilité : ~0,1 mm

• Alimentation : 24V, >20A

• Couple articulaire maximal : jusqu'à 33 N·m

• Vitesse de rotation articulaire maximale : 180°/s

• Contrôle : position et force

• Programmation : interface ouverte, prise en charge de C++ et ROS

• Interfaces : Ethernet, RS485

• Fonctions supplémentaires : détection de collision, effecteurs terminaux à changement rapide (pinces, tournevis, ventouses)

Possibilités d'utilisation :

• Automatisation industrielle : assemblage, emballage, manipulation d'objets

• Logistique : tri, transport d'articles, automatisation des entrepôts

• Recherche et développement : test d'algorithmes, interaction avec l'environnement

• Éducation : support pédagogique pour la robotique et la mécatronique

• Usage quotidien : assistance aux tâches, démonstrations, scénarios interactifs