Unitree B2

Unitree B2 – Robot quadrupède industriel polyvalent pour environnements exigeants

Le Unitree B2 est un robot quadrupède industriel haute performance conçu pour fonctionner dans des environnements complexes et exigeants. Grâce à sa mobilité exceptionnelle, sa capacité de charge et son autonomie, il offre une plateforme avancée pour la recherche, les opérations industrielles, les missions de sauvetage et la logistique.

Caractéristiques principales :

• Vitesse maximale : >6 m/s

• Capacité de charge : jusqu'à 120 kg (statique) ; >40 kg en marche

• Autonomie : jusqu'à 5 heures sans charge ; >4 heures avec une charge de 20 kg

• Franchissement d'obstacles : obstacles jusqu'à 40 cm de haut ; sauts jusqu'à 1,6 m de longueur

• Capacité d'ascension : pentes >45° ; montée d'escaliers en continu

• Indice de protection : IP67 (étanche à la poussière et résistant à l'eau)

• Température de fonctionnement : -20 °C à 55 °C

Spécifications techniques :

• Dimensions (debout) : environ 1098 mm × 450 mm × 645 mm

• Dimensions (couché) : environ 880 mm × 460 mm × 330 mm

• Poids : environ 60 kg (batterie incluse)

• Batterie : 45 Ah (2250 Wh), 58 V

• Capteurs : 1 × LiDAR 3D, 2 × caméras de profondeur, 2 × caméras optiques

• Puissance de calcul : 1 × Intel Core i5, 3 × Intel Core i7, en option 1 × NVIDIA Jetson Orin NX

• Interfaces : 4 × Ethernet 1000M, 4 × USB 3.0, 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V, 1 × BAT

Applications :

• Surveillance et inspection industrielles : Inspection d'infrastructures, de réseaux énergétiques et de chantiers de construction

• Opérations de sauvetage : Intervention dans des zones difficiles d'accès et dangereuses

• Logistique : Transport de charges sur des terrains difficiles

• Éducation et recherche : Développement et test d'algorithmes d'intelligence artificielle et de robotique