Unitree H1

Unitree H1 – Robot humanoïde avancé pour la recherche, l'industrie et le développement

Le Unitree H1 est un robot humanoïde grandeur nature conçu pour les projets de recherche, l'automatisation industrielle, l'éducation et les applications avancées d'intelligence artificielle. Grâce à sa mobilité exceptionnelle, à son équipement de capteurs avancés et à ses moteurs puissants, il représente une plateforme de premier ordre pour le développement et les tests dans divers environnements.

Caractéristiques principales :

• Hauteur : environ 180 cm

• Poids : environ 47 kg

• Vitesse maximale : jusqu'à 3,3 m/s (record du monde pour les robots humanoïdes)

• Batterie : capacité de 15 Ah (0,864 kWh), remplaçable rapidement

• Capteurs : LiDAR 3D et caméra de profondeur pour une détection environnementale à 360°

• Moteurs : moteurs PMSM à faible inertie avec une grande réactivité et efficacité

Conception et performances :

• Articulations : 5 degrés de liberté par jambe (hanche ×3, genou ×1, cheville ×1), 4 degrés de liberté par bras (extensible)

• Couple des articulations : genou jusqu'à 360 N·m, hanche jusqu'à 220 N·m, cheville jusqu'à 59 N·m, bras jusqu'à 75 N·m

• Puissance de calcul : Intel Core i5 standard, Intel Core i7 ou Jetson Orin NX en option

• Autonomie : jusqu'à 4 heures de fonctionnement continu avec une batterie remplaçable

Possibilités d'utilisation :

• Recherche et développement : idéal pour tester l'intelligence artificielle, les algorithmes d'apprentissage automatique et la navigation robotique

• Automatisation industrielle : adapté à l'exécution de tâches répétitives et au fonctionnement dans des environnements complexes

• Éducation : utile comme support pédagogique dans les universités et les instituts de recherche

• Opérations de sauvetage : capable d'opérer dans des zones dangereuses et difficiles d'accès

• Divertissement et démonstrations : adapté aux présentations lors de salons, d'événements et de promotions