Unitree Z1

El Unitree Z1 es un brazo robótico de 6 ejes ligero y preciso, diseñado para integrarse con robots móviles como el Unitree Aliengo y B1. Con su alta precisión, flexibilidad e interfaz de software abierta, permite ejecutar diversas tareas en la industria, la logística, la investigación y el uso cotidiano.

Características principales:

• Grados de libertad (DOF): 6

• Peso: 4.1 kg (Z1 Air), 4.3 kg (Z1 Pro)

• Capacidad de carga: hasta 2 kg (Z1 Air), 3–5 kg (Z1 Pro)

• Alcance: 740 mm

• Repetibilidad: ~0.1 mm

• Alimentación: 24V, >20A

• Par máximo de la articulación: hasta 33 N·m

• Velocidad máxima de rotación de la articulación: 180°/s

• Control: posición y fuerza

• Programación: interfaz abierta, soporte para C++ y ROS

• Interfaces: Ethernet, RS485

• Funciones adicionales: detección de colisiones, efectores finales de cambio rápido (pinzas, destornilladores, ventosas)

Posibilidades de uso:

• Automatización industrial: montaje, embalaje, manipulación de objetos

• Logística: clasificación, transporte de artículos, automatización de almacenes

• Investigación y desarrollo: pruebas de algoritmos, interacción con el entorno

• Educación: herramienta didáctica para robótica y mecatrónica

• Uso cotidiano: asistencia en tareas, demostraciones, escenarios interactivos