Unitree B2

Unitree B2 – Robot cuadrúpedo industrial versátil para entornos exigentes

El Unitree B2 es un robot cuadrúpedo industrial de alto rendimiento diseñado para operar en entornos complejos y exigentes. Con su excepcional movilidad, capacidad de carga y autonomía, proporciona una plataforma avanzada para investigación, operaciones industriales, misiones de rescate y logística.

Características principales:

• Velocidad máxima: >6 m/s

• Capacidad de carga: hasta 120 kg (estática); >40 kg mientras camina

• Autonomía: hasta 5 horas sin carga; >4 horas con una carga de 20 kg

• Superación de obstáculos: obstáculos de hasta 40 cm de altura; saltos de hasta 1,6 m de longitud

• Capacidad de ascenso: pendientes >45°; subida continua de escaleras

• Grado de protección: IP67 (resistente al polvo y al agua)

• Temperatura de funcionamiento: -20°C a 55°C

Especificaciones técnicas:

• Dimensiones (de pie): aproximadamente 1098 mm × 450 mm × 645 mm

• Dimensiones (tumbado): aproximadamente 880 mm × 460 mm × 330 mm

• Peso: aproximadamente 60 kg (incluida la batería)

• Batería: 45 Ah (2250 Wh), 58 V

• Sensores: 1 × LiDAR 3D, 2 × cámaras de profundidad, 2 × cámaras ópticas

• Potencia de cálculo: 1 × Intel Core i5, 3 × Intel Core i7, opcionalmente 1 × NVIDIA Jetson Orin NX

• Interfaces: 4 × Ethernet 1000M, 4 × USB 3.0, 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V, 1 × BAT

Aplicaciones:

• Monitorización e inspección industrial: Inspección de infraestructuras, redes energéticas y obras de construcción

• Operaciones de rescate: Funcionamiento en zonas de difícil acceso y peligrosas

• Logística: Transporte de cargas por terrenos difíciles

• Educación e investigación: Desarrollo y prueba de algoritmos de inteligencia artificial y robótica