Unitree H1

Unitree H1 – Robot humanoide avanzado para investigación, industria y desarrollo

Unitree H1 es un robot humanoide de tamaño real diseñado para proyectos de investigación, automatización industrial, educación y aplicaciones avanzadas de inteligencia artificial. Con su excepcional movilidad, equipamiento de sensores avanzado y potentes motores, representa una plataforma de primer nivel para el desarrollo y las pruebas en diversos entornos.

Características principales:

• Altura: aproximadamente 180 cm

• Peso: aproximadamente 47 kg

• Velocidad máxima: hasta 3,3 m/s (récord mundial para robots humanoides)

• Batería: capacidad de 15 Ah (0,864 kWh), rápidamente reemplazable

• Sensores: LiDAR 3D y cámara de profundidad para detección ambiental de 360°

• Motores: motores PMSM de baja inercia con alta capacidad de respuesta y eficiencia

Diseño y rendimiento:

• Articulaciones: 5 grados de libertad por pierna (cadera ×3, rodilla ×1, tobillo ×1), 4 grados de libertad por brazo (ampliable)

• Par articular: rodilla hasta 360 N·m, cadera hasta 220 N·m, tobillo hasta 59 N·m, brazo hasta 75 N·m

• Potencia de cálculo: Intel Core i5 estándar, opcional Intel Core i7 o Jetson Orin NX

• Autonomía: hasta 4 horas de funcionamiento continuo con batería reemplazable

Posibilidades de uso:

• Investigación y desarrollo: ideal para probar inteligencia artificial, algoritmos de aprendizaje automático y navegación robótica

• Automatización industrial: adecuado para realizar tareas repetitivas y operar en entornos complejos

• Educación: útil como recurso didáctico en universidades e institutos de investigación

• Operaciones de rescate: capaz de operar en zonas peligrosas y de difícil acceso

• Entretenimiento y demostraciones: adecuado para presentaciones en ferias, eventos y promociones