Unitree Z1

Unitree Z1 je lagana i precizna 6-osna robotska ruka dizajnirana za integraciju sa mobilnim robotima kao što su Unitree Aliengo i B1. Sa visokom preciznošću, fleksibilnošću i otvorenim softverskim interfejsom, omogućava izvršavanje raznovrsnih zadataka u industriji, logistici, istraživanju i svakodnevnoj upotrebi.

Ključne karakteristike:

• Stepeni slobode (DOF): 6

• Težina: 4.1 kg (Z1 Air), 4.3 kg (Z1 Pro)

• Nosivost: do 2 kg (Z1 Air), 3–5 kg (Z1 Pro)

• Domet: 740 mm

• Ponovljivost: ~0.1 mm

• Napajanje: 24V, >20A

• Maksimalni obrtni moment zgloba: do 33 N·m

• Maksimalna brzina rotacije zgloba: 180°/s

• Kontrola: pozicija i sila

• Programiranje: otvoreni interfejs, podrška za C++ i ROS

• Interfejsi: Ethernet, RS485

• Dodatne funkcije: detekcija sudara, brza zamena krajnjih efektora (hvataljke, odvijači, vakuumske čašice)

Mogućnosti upotrebe:

• Industrijska automatizacija: montaža, pakovanje, manipulacija objektima

• Logistika: sortiranje, transport artikala, automatizacija skladišta

• Istraživanje i razvoj: testiranje algoritama, interakcija sa okruženjem

• Obrazovanje: nastavno sredstvo za robotiku i mehatroniku

• Svakodnevna upotreba: pomoć pri zadacima, demonstracije, interaktivni scenariji