Unitree H1

Unitree H1 – Napredni humanoidni robot za istraživanje, industriju i razvoj

Unitree H1 je humanoidni robot u prirodnoj veličini dizajniran za istraživačke projekte, industrijsku automatizaciju, obrazovanje i napredne primene veštačke inteligencije. Sa svojom izuzetnom pokretljivošću, naprednom senzorskom opremom i snažnim motorima, predstavlja vrhunsku platformu za razvoj i testiranje u različitim okruženjima.

Ključne karakteristike:

• Visina: približno 180 cm

• Težina: približno 47 kg

• Maksimalna brzina: do 3,3 m/s (svetski rekord za humanoidne robote)

• Baterija: kapacitet od 15 Ah (0,864 kWh), brzo zamenljiva

• Senzori: 3D LiDAR i dubinska kamera za senzorsko sagledavanje okruženja od 360°

• Motori: PMSM motori niske inercije sa visokom responzivnošću i efikasnošću

Dizajn i performanse:

• Zglobovi: 5 stepeni slobode po nozi (kuk ×3, koleno ×1, članak ×1), 4 stepena slobode po ruci (proširivo)

• Obrtni moment zgloba: koleno do 360 N·m, kuk do 220 N·m, članak do 59 N·m, ruka do 75 N·m

• Računarska snaga: standardno Intel Core i5, opciono Intel Core i7 ili Jetson Orin NX

• Izdržljivost: do 4 sata neprekidnog rada sa zamenljivom baterijom

Mogućnosti upotrebe:

• Istraživanje i razvoj: idealan za testiranje veštačke inteligencije, algoritama mašinskog učenja i robotske navigacije

• Industrijska automatizacija: pogodan za obavljanje ponavljajućih zadataka i rad u složenim okruženjima

• Obrazovanje: koristan kao nastavno pomagalo na univerzitetima i istraživačkim institutima

• Spasilačke operacije: sposoban za rad u opasnim i teško pristupačnim područjima

• Zabava i demonstracije: pogodan za prezentacije na sajmovima, događajima i promocijama