Unitree Z1

L'Unitree Z1 è un braccio robotico a 6 assi leggero e preciso, progettato per l'integrazione con robot mobili come Unitree Aliengo e B1. Grazie alla sua elevata precisione, flessibilità e interfaccia software aperta, consente l'esecuzione di diverse attività nell'industria, nella logistica, nella ricerca e nell'uso quotidiano.

Caratteristiche principali:

• Gradi di libertà (DOF): 6

• Peso: 4,1 kg (Z1 Air), 4,3 kg (Z1 Pro)

• Capacità di carico: fino a 2 kg (Z1 Air), 3–5 kg (Z1 Pro)

• Portata: 740 mm

• Ripetibilità: ~0,1 mm

• Alimentazione: 24V, >20A

• Coppia massima dei giunti: fino a 33 N·m

• Velocità massima di rotazione dei giunti: 180°/s

• Controllo: posizione e forza

• Programmazione: interfaccia aperta, supporto per C++ e ROS

• Interfacce: Ethernet, RS485

• Funzioni aggiuntive: rilevamento delle collisioni, effettori terminali a cambio rapido (pinze, cacciaviti, ventose)

Possibilità di utilizzo:

• Automazione industriale: assemblaggio, confezionamento, manipolazione di oggetti

• Logistica: smistamento, trasporto di articoli, automazione del magazzino

• Ricerca e sviluppo: test di algoritmi, interazione con l'ambiente

• Istruzione: strumento didattico per robotica e meccatronica

• Uso quotidiano: assistenza nelle attività, dimostrazioni, scenari interattivi