Unitree B2

Unitree B2 – Versatile robot quadrupede industriale per ambienti impegnativi

Unitree B2 è un robot quadrupede industriale ad alte prestazioni progettato per operare in ambienti complessi e impegnativi. Grazie alla sua eccezionale mobilità, capacità di carico ed autonomia, offre una piattaforma avanzata per ricerca, operazioni industriali, missioni di soccorso e logistica.

Caratteristiche principali:

• Velocità massima: >6 m/s

• Capacità di carico: fino a 120 kg (statico); >40 kg durante la camminata

• Autonomia: fino a 5 ore senza carico; >4 ore con un carico di 20 kg

• Superamento ostacoli: ostacoli fino a 40 cm di altezza; salti fino a 1,6 m di lunghezza

• Capacità di arrampicata: pendenze >45°; salita continua delle scale

• Grado di protezione: IP67 (antipolvere e resistente all'acqua)

• Temperatura operativa: da -20°C a 55°C

Specifiche tecniche:

• Dimensioni (in piedi): circa 1098 mm × 450 mm × 645 mm

• Dimensioni (sdraiato): circa 880 mm × 460 mm × 330 mm

• Peso: circa 60 kg (batteria inclusa)

• Batteria: 45 Ah (2250 Wh), 58 V

• Sensori: 1 × LiDAR 3D, 2 × telecamere di profondità, 2 × telecamere ottiche

• Potenza di calcolo: 1 × Intel Core i5, 3 × Intel Core i7, opzionalmente 1 × NVIDIA Jetson Orin NX

• Interfacce: 4 × Ethernet 1000M, 4 × USB 3.0, 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V, 1 × BAT

Applicazioni:

• Monitoraggio e ispezione industriale: Ispezione di infrastrutture, reti energetiche e cantieri

• Operazioni di soccorso: Operare in aree difficili da raggiungere e pericolose

• Logistica: Trasporto di carichi su terreni impegnativi

• Istruzione e ricerca: Sviluppo e test di algoritmi di intelligenza artificiale e robotica