Unitree H1

Unitree H1 – Napreden humanoidni robot za raziskave, industrijo in razvoj

Unitree H1 je humanoidni robot v naravni velikosti, zasnovan za raziskovalne projekte, industrijsko avtomatizacijo, izobraževanje in napredne aplikacije umetne inteligence. S svojo izjemno mobilnostjo, napredno senzorsko opremo in zmogljivimi motorji predstavlja vrhunsko platformo za razvoj in testiranje v različnih okoljih.

Ključne značilnosti:

• Višina: približno 180 cm

• Teža: približno 47 kg

• Maksimalna hitrost: do 3,3 m/s (svetovni rekord za humanoidne robote)

• Baterija: kapaciteta 15 Ah (0,864 kWh), hitro zamenljiva

• Senzorji: 3D LiDAR in globinska kamera za 360° zaznavanje okolja

• Motorji: nizko-inercijski PMSM motorji z visoko odzivnostjo in učinkovitostjo

Zasnova in zmogljivost:

• Sklepi: 5 stopinj svobode na nogo (kolk ×3, koleno ×1, gleženj ×1), 4 stopinje svobode na roko (razširljivo)

• Navor sklepov: koleno do 360 N·m, kolk do 220 N·m, gleženj do 59 N·m, roka do 75 N·m

• Računalniška moč: standardno Intel Core i5, opcijsko Intel Core i7 ali Jetson Orin NX

• Vzdržljivost: do 4 ure neprekinjenega delovanja z zamenljivo baterijo

Možnosti uporabe:

• Raziskave in razvoj: idealen za testiranje algoritmov umetne inteligence, strojnega učenja in robotske navigacije

• Industrijska avtomatizacija: primeren za izvajanje ponavljajočih se nalog in delovanje v kompleksnih okoljih

• Izobraževanje: uporaben kot učni pripomoček na univerzah in raziskovalnih inštitutih

• Reševalne operacije: sposoben delovanja v nevarnih in težko dostopnih območjih

• Zabava in demonstracije: primeren za predstavitve na sejmih, dogodkih in promocijah