Unitree Z1

Unitree Z1 este un braț robotic cu 6 axe, ușor și precis, conceput pentru integrarea cu roboți mobili precum Unitree Aliengo și B1. Datorită preciziei ridicate, flexibilității și interfeței software deschise, permite executarea unor sarcini diverse în industrie, logistică, cercetare și utilizare zilnică.

Caracteristici principale:

• Grade de libertate (DOF): 6

• Greutate: 4,1 kg (Z1 Air), 4,3 kg (Z1 Pro)

• Capacitate de încărcare: până la 2 kg (Z1 Air), 3–5 kg (Z1 Pro)

• Rază de acțiune: 740 mm

• Repetabilitate: ~0,1 mm

• Alimentare: 24V, >20A

• Cuplu maxim al articulației: până la 33 N·m

• Viteză maximă de rotație a articulației: 180°/s

• Control: poziție și forță

• Programare: interfață deschisă, suport pentru C++ și ROS

• Interfețe: Ethernet, RS485

• Caracteristici suplimentare: detectarea coliziunilor, efectoare terminale cu schimbare rapidă (gripere, șurubelnițe, ventuze)

Posibilități de utilizare:

• Automatizare industrială: asamblare, ambalare, manipularea obiectelor

• Logistică: sortare, transport de articole, automatizarea depozitelor

• Cercetare și dezvoltare: testarea algoritmilor, interacțiunea cu mediul

• Educație: material didactic pentru robotică și mecatronică

• Utilizare zilnică: asistență la sarcini, demonstrații, scenarii interactive