Unitree Z1

Der Unitree Z1 ist ein leichter und präziser 6-Achsen-Roboterarm, der für die Integration mit mobilen Robotern wie dem Unitree Aliengo und B1 entwickelt wurde. Mit seiner hohen Präzision, Flexibilität und offenen Software-Schnittstelle ermöglicht er die Ausführung vielfältiger Aufgaben in Industrie, Logistik, Forschung und im Alltag.

Hauptmerkmale:

• Freiheitsgrade (DOF): 6

• Gewicht: 4,1 kg (Z1 Air), 4,3 kg (Z1 Pro)

• Tragfähigkeit: bis zu 2 kg (Z1 Air), 3–5 kg (Z1 Pro)

• Reichweite: 740 mm

• Wiederholgenauigkeit: ~0,1 mm

• Stromversorgung: 24V, >20A

• Maximales Gelenkdrehmoment: bis zu 33 N·m

• Maximale Gelenkdrehgeschwindigkeit: 180°/s

• Steuerung: Position und Kraft

• Programmierung: offene Schnittstelle, Unterstützung für C++ und ROS

• Schnittstellen: Ethernet, RS485

• Zusätzliche Funktionen: Kollisionserkennung, schnell wechselbare Endeffektoren (Greifer, Schraubendreher, Saugnäpfe)

Einsatzmöglichkeiten:

• Industrielle Automatisierung: Montage, Verpackung, Objektmanipulation

• Logistik: Sortierung, Warentransport, Lagerautomatisierung

• Forschung und Entwicklung: Algorithmustests, Umgebungsinteraktion

• Bildung: Lehrmittel für Robotik und Mechatronik

• Alltagsgebrauch: Unterstützung bei Aufgaben, Demonstrationen, interaktive Szenarien