Unitree B2

Unitree B2 – Svestrani industrijski četveronožni robot za zahtjevna okruženja

Unitree B2 je visokoučinkoviti industrijski četveronožni robot dizajniran za rad u složenim i zahtjevnim okruženjima. Sa svojom izuzetnom pokretljivošću, nosivošću i izdržljivošću, pruža naprednu platformu za istraživanja, industrijske operacije, misije spašavanja i logistiku.

Ključne karakteristike:

• Maksimalna brzina: >6 m/s

• Nosivost: do 120 kg (statički); >40 kg tokom hodanja

• Izdržljivost: do 5 sati bez tereta; >4 sata sa teretom od 20 kg

• Savladavanje prepreka: prepreke visine do 40 cm; skokovi dužine do 1,6 m

• Sposobnost penjanja: nagibi >45°; kontinuirano penjanje uz stepenice

• Stepen zaštite: IP67 (otporan na prašinu i vodu)

• Radna temperatura: -20°C do 55°C

Tehničke specifikacije:

• Dimenzije (stojeći): približno 1098 mm × 450 mm × 645 mm

• Dimenzije (ležeći): približno 880 mm × 460 mm × 330 mm

• Težina: približno 60 kg (uključujući bateriju)

• Baterija: 45 Ah (2250 Wh), 58 V

• Senzori: 1 × 3D LiDAR, 2 × dubinske kamere, 2 × optičke kamere

• Računarska snaga: 1 × Intel Core i5, 3 × Intel Core i7, opcionalno 1 × NVIDIA Jetson Orin NX

• Interfejsi: 4 × 1000M Ethernet, 4 × USB 3.0, 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V, 1 × BAT

Primjene:

• Industrijski nadzor i inspekcija: Inspekcija infrastrukture, energetskih mreža i gradilišta

• Operacije spašavanja: Rad u teško dostupnim i opasnim područjima

• Logistika: Transport tereta preko zahtjevnog terena

• Edukacija i istraživanje: Razvoj i testiranje algoritama vještačke inteligencije i robotike